中科深谷申请基于传感器的自平衡电动车穿越障碍物局部路径规划专利提高导航精度和稳定性金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，合肥中科深谷科技发展有限公司申请一项名为“一种基于传感器的自平衡电动车穿越障碍物的局部路径规划方法”的专利，公开号CN 119374591 A，申请日期为2024年10月J9九游会真人游戏第一品牌。

　　专利摘要显示，本发明涉及自平衡电动车技术领域，特别涉及一种基于传感器的自平衡电动车穿越障碍物的局部路径规划方法。包括：确定一级障碍物位置；构建自平衡电动车运动学模型；生成一级障碍物穿越路径；若一级障碍物穿越路径中存在二级障碍物，则调整一级障碍物穿越路径，生成二级障碍物穿越路径，执行二级障碍物穿越路径。本发明通过对多传感器数据的融合实现对两轮电动车位置姿态的精确感知和实时更新，不仅仅提高了导航精度和稳定性，而且增强了电动车在复杂环境中的导航和稳定控制能力。

　　天眼查资料显示，合肥中科深谷科技发展有限公司，成立于2017年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币，实缴资本1382.69万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥中科深谷科技发展有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目315次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可1个。